Was ist der Unterschied zwischen Servoumrichter und Servomotor?

Der Servomotor ist der Antrieb, der die Bewegung ausführt. Der Servoumrichter (auch Servoregler oder Servoverstärker) ist die Leistungselektronik, die den Motor mit dem passenden Strom versorgt und ihn regelt. Ohne Umrichter kann der Servomotor nicht präzise gesteuert werden.

Braucht ein Servoumrichter zwingend einen Geber?

In den meisten Anwendungen ja. Der Geber (Encoder oder Resolver) liefert die Rückmeldung über Position und Drehzahl, ohne die keine geschlossene Regelung möglich ist. Es gibt geberlose Verfahren, doch für hohe Genauigkeit und volle Positionierfähigkeit ist ein Geber Standard.

Wofür ist der Bremswiderstand am Servoumrichter da?

Bremst der Motor ab oder wirkt eine Last treibend, arbeitet er kurzzeitig als Generator und speist Energie in den Zwischenkreis zurück. Steigt dessen Spannung zu hoch, leitet der Bremschopper diese Energie in den Bremswiderstand ab, wo sie als Wärme abgebaut wird. Das schützt die Elektronik vor Überspannung.

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Wie funktioniert ein Servoumrichter?

Stromfee Redaktion · 5. Juli 2026

Ein Servoumrichter wandelt den festen Netzstrom in einen in Spannung und Frequenz frei einstellbaren Strom um und steuert damit einen Servomotor hochpräzise in Drehzahl, Drehmoment und Position. Das Besondere: Er arbeitet im geschlossenen Regelkreis und korrigiert die Motorbewegung laufend über ein Rückmeldesystem.

Kurz gesagt: Was der Servoumrichter macht

Der Servoumrichter ist das Bindeglied zwischen Netz und Servomotor. Er versorgt den Motor nicht einfach mit Strom, sondern regelt ihn: Du gibst einen Sollwert vor (z. B. eine Zielposition oder Drehzahl), und der Umrichter stellt genau so viel Spannung, Strom und Frequenz bereit, dass der Motor diesen Wert erreicht und hält. Über einen Lagegeber am Motor prüft er ständig den Ist-Zustand und gleicht Abweichungen sofort aus.

So arbeitet er Schritt für Schritt

1) Gleichrichter: Der dreiphasige Netzwechselstrom wird zu Gleichspannung gleichgerichtet. 2) Zwischenkreis: Ein Kondensator glättet und speichert diese Gleichspannung. 3) Wechselrichter: Leistungstransistoren (IGBTs) zerhacken die Gleichspannung per Pulsweitenmodulation (PWM) wieder in einen Drehstrom mit frei wählbarer Frequenz und Spannung. 4) Regelung: Ein Prozessor vergleicht Soll- und Istwert und passt die PWM in Echtzeit an. So entsteht das exakte Drehfeld für den Motor.

Der geschlossene Regelkreis als Kern

Anders als ein einfacher Antrieb steuert der Servoumrichter nicht blind, sondern regelt über Rückmeldung. Am Servomotor sitzt ein Geber (Encoder oder Resolver), der Position und Drehzahl millisekundengenau zurückmeldet. Der Umrichter arbeitet meist mit einer Kaskadenregelung: äußerer Lageregler, darunter Drehzahlregler, ganz innen der Stromregler. Weicht der Motor vom Sollwert ab, korrigiert der Umrichter sofort – das macht Servoantriebe so dynamisch und genau.

Servoumrichter vs. Frequenzumrichter

Beide wandeln Strom in Frequenz und Spannung um. Der Unterschied liegt in der Regelung: Ein einfacher Frequenzumrichter steuert oft ungeregelt (ohne Rückmeldung, per U/f-Kennlinie) und ist auf Drehzahl ausgelegt. Der Servoumrichter arbeitet immer geregelt mit Geber-Rückführung, reagiert deutlich schneller und kann zusätzlich die Position exakt anfahren und halten. Deshalb sitzt er dort, wo Präzision und schnelle Lastwechsel zählen.

Wichtige Bauteile im Überblick

Netz-/EMV-Filter (unterdrückt Störungen), Gleichrichter, Zwischenkreis mit Kondensator, Bremschopper und Bremswiderstand (nehmen Energie beim Abbremsen auf), Wechselrichter mit IGBTs, Steuerelektronik mit Regelprozessor sowie die Geber-Schnittstelle für Encoder oder Resolver. Zusammen bilden sie den Antrieb, der aus einem Sollwert eine präzise Bewegung macht.

Typische Einsatzgebiete

Servoumrichter treiben überall dort an, wo exakt positioniert oder schnell und wiederholgenau bewegt wird: in Werkzeugmaschinen und CNC-Achsen, in Robotern und Handling-Systemen, in Verpackungs- und Druckmaschinen sowie in Förder- und Wickeltechnik. Kurz: immer dann, wenn Drehzahl allein nicht reicht und die genaue Position entscheidend ist.

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